從數(shù)據(jù)的輸入開始，localPlanner 可接收原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)，也可接收經(jīng)過地面分割后的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，可通過useTerrainAnalysis參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，后面在代碼中會介紹兩種輸入數(shù)據(jù)類型的差異 在terrainCloudHandler激光點(diǎn)云的回調(diào)函數(shù)中，前面已經(jīng)說到，在該仿真環(huán)境下，給到該局部規(guī)...